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上圖表示兩相步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)（PM型）及其運(yùn)行原理，從圖到圖順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，依次圖、均旋轉(zhuǎn)90°，依次不斷運(yùn)轉(zhuǎn)成為連續(xù)旋轉(zhuǎn)。以上圖為例，假如A相有兩個(gè)線圈，單向電流交替流過(guò)兩個(gè)線圈，也可產(chǎn)生相反的磁通方向，此方式稱為單極（uni-plar)型線圈。如下圖所示線圈內(nèi)部只流過(guò)單方向電流，此線圈稱為單極型線圈；另一種，線圈內(nèi)流過(guò)正、反方向電流的線圈稱為雙極型線圈，兩種線圈的優(yōu)缺點(diǎn)將在后面的課程中詳細(xì)介紹。